No cenário da aviação, surgiram diversos produtos aeronáuticos para atenderem necessidades específicas do homem, contudo, havia sempre a presença física de um piloto em tais aparelhos. Com o advento da inovação tecnológica, sistemas mais elaborados puderam ser criados, de forma que as aeronaves vieram a funcionar fisicamente distantes de quem os controlava, ou de forma autônoma. Surge, então, o Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT), munido de elevado número de sensores e mecanismos capazes de realizarem diversas tarefas, inclusive em situações de alto risco de acidente.

O veículo aéreo não tripulado de asas rotativas (VANTAR) do tipo quadricóptero, foi construído no CRSEA/IFF para executar tarefas de coleta de dados ambientais. A aeronave possui autonomia de 7 minutos para um vôo com carga útil de até 1 Kg para uma altitude máxima de 300m, nas versões semi-rádio controlado.

 

Projeto

 

     Este quadricóptero tem por objetivo principal possibilitar a coleta de dados ambientais, como amostras de atmosfera em diversas altitudes e fazer fotografias aéreas de regiões de preservação ambiental.

     Devido a esse objetivo, o mesmo possui a característica de ter o seu centro de massa em uma região vazia, que é disponibilizada para a acomodação de cargas úteis de diversos tamanhos e formatos.

     Construído com tubos de fibra de carbono preenchido com poliuretano expandido, na geometria estrutural periférica estão distribuídas uniformemente as quatro baterias de Lítio Polímero (LiPo) e os quatro controladores de velocidade eletrônicos (ESC – Electronic Speed Control), tendo em cada vértice uma longarina para sustentação de cada motor.

      A eletrônica que compõe a aeronave está alocada nas quatro áreas triangulares entre os dois quadrados estruturais.

     Um poderoso sistema computacional foi desenvolvido pela equipe de software do CRSEA, para prover as informações de telemetria em tempo real da aeronave, por meio de um sistema digital de comunicação bidirecional, independente do sistema de controle.